工业机器人分享 / 待分类 / 普通SD卡制作ABB机器人系统卡

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2020-07-22  91sun.com

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需要用到的工具:一张普通的SD卡,某宝就有售。EasyGhost,这个用于磁盘的备份与还原。DISKGENIUS,这个用于磁盘分区的修改与创建。还需要一个SD卡读卡器,网线,与真实机器人。上述软件都非常容易找。

细心的小伙伴可能发现了,ABB机器人的SD卡不是2G的吗?怎么才23.4MB。其实这只是冰山一角,有一个大分区是没有被激活的(你也可以理解为隐藏的)。但是它虽然能骗过windows系统却骗不过ghost与diskgenius。

用ghost软件打开一看,另一个分区显现了。我们需要分别将这两个分区用ghost备份一下。压缩率默认就可以。

比如我这里第一个小分区起名叫做ABB1.gho 大分区起名叫做ABB2.gho。实际上叫什么名字我所谓。关键是稍后恢复的时候能分清两个分区就可以。

将准备的普通的SD卡插入电脑,然后用diskgenius对SD卡重新进行分区。ABB机器人系统卡小分区的文件系统是FAT16的,大分区是FAT32的,这个在分区时要注意一下。分区容量尽量接近ABB原装SD卡的分区比例。比如ABB原装的小分区是23.4MB,我们给他分配23~30MB都可以。剩下的全部分给大分区。

但多数情况下我们只有在怀疑ABB机器人系统卡坏掉的情况下才会对它动手脚。比如我手上有一个正常的1600的机器人的SD卡,但现在是6700的卡坏掉了。如果按照上述方法相当于把1600的系统复制了一份给6700用了。这样肯定是不行的。虽然能开机,但因为不同型号机器人软硬件配置不同,系统是不能混用的。如果有上述情况,那就需要开机之后啥都别动,插上网线,用安装管理器在线再给装一个6700的系统。然后进入6700系统后,控制面板,管理已安装的系统中,可以把1600得系统删除掉,经过上述方法操作后SD系统卡就做完了。

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